根据伸缩装置的传力方式和构造特点，目前我国常用桥梁伸缩装置可分为以下五大类：无缝式、对接式、钢制支撑式、组合型、模数式。
无缝式伸缩装置的特点为：①适应桥梁上部构造的伸缩变形和小量转动变形；②使桥面铺装形成连续体，行车时不产生冲击振动，舒适性好；③装置本身形成多重防水构造，防水性好；④在寒冷地区，易于机械化除雪养护；⑤施工简便易行，便于维修、更换。对接式伸缩装置中常见的就是仿毛勒式伸缩装置，其特点为：①构造简单，受力明确，造价低；②伸缩装置主要构件由厂家加工完成，施工现场安装，与梁端连接通过钢筋焊接，结构可靠，施工质量易于保证；③耐久性好；④防排水性好、行车舒适度好。
钢制支撑式伸缩装置的特点：①结构强度高；②可以对车轮提供连续的支撑，行车舒适度好；③与梁体连接均采用预埋钢构件，链接可靠；④抗冲击振动能力强，耐久性好；⑤可以适应较大的水平变位。组合型中常见的就是橡胶板式伸缩装置，特点为：①依靠上下两块钢板之间的橡胶体产生的剪切变形满足结构的变形；②伸缩装置的角钢，有效的加强了梁体的端部强度。模数式伸缩装置的特点：①结构复杂；②密封性能好，防排水性好；③适用于较大伸缩量要求的桥梁；④结构整体刚度较高，耐久性好；⑤行车舒适度好。
